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    1. 教程 圖紙 教程
      當前位置:首頁 > 編程加工 > CNC后處理

      FANUC宏程序編程教程中磊教育

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      基本簡介

      FANUC宏程序編程教程中磊教育

       

      運算符:

      運算符由2個字母組成,用于兩個值的比較,以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意,不能使用不等號

      運算符

      含義

      EQ

      等于(=)

      NE

      不等于

      GT

      大于

      GE

      大于或等于

      LT

      小于

      LE

      小于或等于

      示例程序 :

      下面的程序計算數值1~10的總和

      O9500;#1=0;………………………………….存儲和的變量初值

      #2=1;………………………………….被加數變量的初值

      N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;…………….當被加數大于10時轉移到N2

      #1=#1+#2;…………………………….計算和

      #2=#2+#1;…………………………….下一個被加數

      GOTO 1;………………………………轉移到N1

      N2 M30;................................................程序結束

      算術和邏輯運算:

      功能

      格式

      備注

      定義

      #i=#j:

       

      加法

      #i=#j+#k

       

      減法

      #i=#j-#k

      乘法

      #i=#j*#k

      除法

      #i=#j/#k

      正弦

      #i=SIN[#j]:

      角度以度指定090度30分表示為90.5度

      反正弦

      #i=ASIN[#j]:

      余弦

      #i=COS[#j]:

      反余弦

      #i=ACOS[#j]:

      正切

      #i=TAN[#j]:

      反正切

      #i=ATAN[#j]:

      平方根

      #i=SQRT[#j]:

       

      絕對值

      #i=ABS[#j]:

      舍入

      #i=ROUND[#j]:

      上取整

      #i=FIX[#j]:

      下取整

      #i=FUP[#j]:

      自然數對數

      #i=LN[#j]:

      指數函數

      #i=EXP[#j]:

      #i=#jOR#k:

      邏輯運算一位一位地按二進制數執行

      異或

      #i=#jXOR#k:

      #i=#jAND#k:

      從BCD轉為BIN

      #i=BCD#j;

      用于與PMC的信號交換

      從BIN轉為BCD

      #i=BCD#j;

      角度單位:

      SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度

      ARCSIN #i=ASIN[#j]:  

      ●取值范圍如下:當參數(N0.6004¥0)NAT位設為0時,270~90度;當參數(N0.6004¥0)NAT位設為1時,-90~90度。

      ●  當#j超過-1到1的范圍時,發出P/S報警N0.111。

      ●  常數可替代變量#j。

      ARCCOS #i=ACOS[#j];

      ●  取值范圍從180~0度。

      ●  當#j超過-1到1的范圍時,發出P/S報警N0.111。

      ●  常數可替代變量#j。

      ARCTAN #i=ATAN[#j];

      ●  指定兩邊的長度,并用斜杠(/)分開

      ●  取值范圍如下:當參數(N0.6004¥0)NAT位設為0時,0~360度[例如:當指定#i=ATAN[-1]/[-1];時,#1=225度]。當參數(N0.6004¥0)NAT位設為1時,-180~180度[例如:當指定#i=ATAN[-1]/[-1];時,#1=-135度]

      ●  常數可替代變量#j。

      自然對數#i=LN[#j];

      ●      注意,相對誤差可能大于10-8。

      ●  當反對數(#j)為0或小于0時,發出報警N0.111。

      ●  常數可替代變量#j。

      指數函數#i=EXP[#j]:

      ●      注意,相對誤差可能大于10-8

      ●  當運算結果超過3.65×1047 (j大約是110)時,出現溢出報警N0.111

      ●  常數可替代變量#j。

      上取整下取整:

      CNC處理數值運算時,若操作后產生整數絕對值大于原數的絕對值時為上取整;小于為下取整。例如:

      假設#1=1.2,#2=-1.2。當執行#3=FUP[#1]時,2.0賦給#3;當執行#3=FIX[#1]時1.0賦給#3;當執行#3=FUP[#2]時,-2.0賦給#3;當執行#3=FIX[#2]時,-1.0賦給#3。

      宏程序語句:包含算術或邏輯運算(=)的程序;包含控制語句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序調用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代碼,M代碼調用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都為NC語句。

      與NC語句的不同:

      即使置于單段程序運行方式,機床也不停止。但是,當參數N0.6000#5SBM設定位、為1時,在單段程序方式中,機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移動程序段處理

      與宏程序語句相同性質的NC語句:

      含有子程序調用指令(例如,用M98或其它M代碼或用T代碼調用子程序)但沒有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC語句,其性質與宏程序語句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性質與宏程序語句相同。

      無限循環:

      當指定DO而沒有指定WHILE語句時,產生從DO到END的無限循環。

      宏程序調用和子程序調用之間的差別:

      宏程序調用(G65)不同于子程序調用(G98),如下所述:

      ●  用G65,可以指定自變量(數據傳送到宏程序)。M98沒有該功能。

      ●  當M98程序段包含另一個NC指令(例如。G01.X100.0M98PP)時,在指令執行之后調用子程序。相反,G65無條件的調用子程序。

      ●  M98程序段包含另一個NC指令(例如,G01X100.0M98PP)時在單程序方式中,機床停止。相反,G65機床不停止。

      ●  用G65,改變局部變量的級別。用M98,不改變局部變量的級別。

      G65P-L -(自變量指定);P:要調用的程序;L:重復次數;自變量:數據傳遞到宏程序

      自變量指定Ⅰ

      地址

      變量號

       

      地址

      變量號

       

      地址

      變量號

      A

      #1

      I

      #4

      T

      #20

      B

      #2

      J

      #5

      U

      #21

      C

      #3

      K

      #6

      V

      #22

      D

      #7

      M

      #13

      W

      #23

      E

      #8

      Q

      #17

      X

      #24

      F

      #9

      R

      #18

      Y

      #25

      H

      #11

      S

      #19

      Z

      #26

      地址G,L,N,O和P不能在自變量中使用

      不需要指定的地址可以省,對于省的地址的局部變量為空

      地址不需要按字母順序指定。但應符合字地址的格式。I,J和K需要按字母的順序指定

      自變量指定Ⅱ

      A

      #1

       

      K3

      #12

       

      J7

      #23

      B

      #2

      I4

      #13

      K7

      #24

      C

      #3

      J4

      #14

      I8

      #25

      I1

      #4

      K4

      #15

      J8

      #26

      J1

      #5

      I5

      #16

      K8

      #27

      K1

      #6

      J5

      #17

      I9

      #28

      I2

      #7

      K5

      #18

      J9

      #29

      J2

      #8

      I6

      #19

      K9

      #30

      K2

      #9

      J6

      #20

      I10

      #31

      I3

      #10

      K6

      #21

      J10

      #32

      J3

      #11

      I7

      #22

      K10

      #33

      I,J,K的下標用于確定自變量指定的順序,在實際編程中不寫。

      G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:

      X:圓心的X坐標(絕對值或增量值指定)(#24)

      Y:圓心的Y坐標(絕對值或增量值指定)(#25)

      Z:孔深(#26);R:趨近點坐標(#18)

      F:切削進給速度(#9);I:圓半徑(#4)

      A:第一孔的角度(#1)

      B:增量角(指定負值時為逆時針)(#2)

      H:孔數(#11)

      宏程序調用程序:O0002

      G90G92X0Y0Z100.0;

      G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5;

      M30

      被調用的宏程序:O9100;

      #3=#4003;........................... 儲存03組的G代碼

      G81Z#26R#18F#9K0;........(注)鉆孔循環;注:也可以使用L0

      IF[#3EQ90]GOTO 1;..........在G90方式轉移到N1

      #24=#5001+#24;.................計算圓心的X坐標

      #25=#5002+#25;.................計算圓心的Y坐標

      N1 WHILE[#11GT0]DO 1.....直到剩余孔數為0

      #5=#24+#4*COS[#1];..........計算X軸上的孔位

      #6=#25+#4*SIN[+1];...........計算Y軸上的孔位

      G90X#5Y#6;........................移動到坐標位置之后執行鉆孔

      #1=#1+#2;.............................更新角度

      #11=#11-1;...........................孔數-1

      END 1;

      G#3G80;...............................返回原始狀態G代碼

      M99;

      變量的含義:#3:儲存03組的G代碼;#5:下個孔的X坐標:#6:下個孔的Y坐標

      摸態調用G66

      G66P-L-:

      P:要調用的程序;L:重復次數;自變量:數據傳遞到宏程序

      自變量指定Ⅰ

      變量類型:

      變量號

      變量類型

      功能

      #0

      空變量

      該變量總是空,沒有值能賦給該變量

      #1~#33

      局部變量

      局部變量只能用于宏程序中存在存儲數據量。例如,運算結果。當斷電時,局部變量被初始化為空。調用宏程序時,自變量對局不變量賦值

      #100~#199;#500~#999

      公共變量

      公共變量在不同宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100—#199初始化為空;當斷電時,變量#500—#999的數據保存,即使斷電也不丟失

      #1000—

      系統變量

      系統變量用于讀和寫CNC的各種數據,例如,刀具的當前位置和補償值

      局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或10-29到1047

      宏程序報警的系統變量:

      變量號

      功能

      #3000

      當變量#3000的值為0~200時,CNC停止運行且報警。

      可在表達式后指定不超過26個字符的報警信息。

      LCD屏幕上顯示報警號和報警信息,其中報警號為變量#3000的值加上3000

       

      接口信號的系統變量:(參數N0.6001#0(MIF)=0時)

      變量號

      功能

      #1000—#1015#1032

      把16位信號從PMC送到用戶宏程序,變量#1000到#1035用于按位讀取信號,變量#1032,用于一次讀取16位信號

      #1100—#1115#1132

      把32位信號從用戶宏程序送到PMC。變量#1100到#1135用于按位寫信號。變量#1032用于一次讀取16位信號

      #1133

      變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個32位信號到PMC。注意,#1133的值為-99999999到+99999999

      (參數N0.6001#0(MIF)=1時)

      變量號

      功能

      #1000~#1301

      把32位信號從PMC送到用戶宏程序,變量#1000到#1031用于按位讀取信號

      #1100—#1131

      把32位信號從用戶宏程序送到PMC。變量#1100到#1131用于按位寫信號

      #1032—#1035

      把32位信號從PMC統一輸出到用戶宏程序的變量。只能在-99999999~+99999999的范圍內輸入

      #1132—#1135

      把32位信號統一寫入到用戶宏程序的變量。只能在-99999999~+99999999的范圍內指定

      自動運行控制(#3003)

      #3003

      單程序段

      輔助功能的完成

      0

      有效

      等待

      1

      無效

      等待

      2

      有效

      不等待

      3

      無效

      不等待

      當電源接通時,該變量的值為0。當單程序段停止無效時,即使單程序段開關設為ON,也不執行程序段停止。當指定不等待輔助功能(M,S和T功能)完成時,在輔助功能完成之前,程序即執行到下一程序段。而且分配完成信號DEN不輸出。

      位置信息系統變量

      變量號

      位置信息

      坐標系

      刀具補償值

      運行時的讀操作

      #5001—#5003

      程序段終止

      工件坐標系

      不包含

      可能

      #5021—#5023

      當前位置

      機床坐標系

      包含

      不可能

      #5041—#5043

      當前位置

      工件坐標系

      #5061—#5063

      跳轉信息位置

      可能

      #5081—#5083

      刀具長度補償值

       

       

      不可能

      #5101—#5103

      伺服位置誤差

       

       

      第1位代表軸號(1~3);

      變量#5081~#5083存儲的刀具長度補償值是當前的執行值,不是后面程序的處理值;

      在G31(跳轉功能)程序段中跳轉信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061到#5064中。當G31程序段中的跳轉信號未接通時,這些變量中儲存指定程序段的終點值。

      移動期間不能讀是指由于緩沖(預讀)功能的原因,不能讀取期望值。

      G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;

      X:圓心的X坐標(絕對值指定)(#24)

      Y:圓心的Y坐標(絕對值指定)(#25)

      Z:孔深(#26)(絕對值指定);

      R:趨近點坐標(絕對值指定)(#18)

      F:切削進給速度(#9);

      L:重復次數

      使用系統變量時的注意事項

      含義

      讀寫

      變量號

      注(未指定禁止緩沖的M代碼或G53程序段時)

      接口信號

      #100—#1015#1032

      宏語句讀入緩沖后讀入數據

      #1100—#1115#1132

      宏語句讀入緩沖后寫入數據

      刀具補償值

      #10001-

      宏語句讀入緩沖后寫入數據

      宏報警

      #3000

      在宏語句前最多兩個程序段處產生報警

      送出信息的同時程序停止

      #3006

      在宏語句前最多兩個程序段處產生停止

      時間信息

      讀寫

      #3001,#3002

      宏語句讀入緩沖后讀寫入數據

      #3011,#3012

      宏語句讀入緩沖后讀入數據

      自動運行控制

      #3003,#3004

      在宏語句前最多兩個程序段處設定數據

      設定

      #3005

      宏語句讀入緩沖后寫入數據

      鏡像

      #3007

      宏語句讀入緩沖后讀入數據

      當前選擇追加工件坐標系

      #4130(P)#4014(G54-G59)

      在宏語句前最多三個程序段處讀入數據

      當前位置(機床坐標系

      #5021-#5023

      讀入移動中的不確定位置

      當前位置(工件坐標系)

      #5021-#5023

      讀入移動中的不確定位置

      刀長偏置

      #5021-#5023

      讀入當前程序段的偏置量

      位置偏差

      #5021-#5023

      讀入移動中的不正確偏差

      工件零點偏置值

      #5021-#5023#5021-#5023

      宏語句讀入緩沖后寫入數據

       

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